在封闭测试场景构建中，基于真实交通场景和常见事故场景，通过整理高速公路、城市、乡村及模拟气象环境中典型交通场景，结合测试场地实际，设计了82种自动驾驶电动汽车场地测试场景。从测试场景典型性、测试对象、测试过程、场地测试道路及设施等方面描述了场地测试场景，提供了300个参考测试用例，覆盖了真实交通中城市、乡村、高速公路等不同交通场景和昼夜、雨雾等不同光照、气象条件。
