为在自动驾驶汽车基于场景的测试中生成涵盖相应场景中复杂多变的真实交通运行过程的测试用例，从highD 数据集中提取车辆切入场景的多个实际样本，通过分析运动参数和参与车辆之间的位置关系，建立车辆切入场景的 描述模型，根据切入点的碰撞时间评估该方案的风险程度，并结合描述模型中参数的分布，采用蒙特卡罗方法生成测试用例
