11直线道路模拟占道施工区识别与响应施工区

1.场景名称

直线道路模拟占道施工区识别与响应

2.道路环境

高速公路环境——直线道路

3.测试目的

测试自动驾驶汽车能否有效识别施工区域，并在遇到施工区域时可以及时制动停车，以保证车辆的行车安全。

4.测试场景

测试道路为至少包含两条车道的长直道，中间车道线为白色虚线，测试车辆沿车道线行驶，接近前方施工区域，测试车辆识别施工区域，停车或变道避让。

5.测试过程

（1）测试起始状态

测试车辆在自动驾驶模式下以设定速度在车道1内行驶，在测试车辆前方的300米处设置施工区域，并堆放锥桶警告。

（2）测试运行过程

测试车在正常行驶过程中遇到锥桶提示的施工区域，识别后准备调整自身驾驶状态，制动停车避撞或变道避撞。

（3）预期测试结果

 测试车在准确识别锥桶后，制动停车或变道避撞，不与锥桶发生碰撞。

6.测试道路及设备

测试道路为两侧车道线为实线的长直道，车道宽度为3.5m~3.75m，车道长度不小于500m。

测试场地内部署车载或路侧测试设备，实现对测试车辆的动、静态位置和速度精确测量。测试场地内部署测试控制中心，用于向测试车辆发出停车避撞障碍物的行驶任务。

7.参考测试用例