13直线道路限速-解除限速标志识别与响应

1.场景名称

直线道路限速/解除限速识别与响应

2.道路环境

高速公路环境——直线道路

3.测试目的

测试自动驾驶汽车能否及时限速/解除限速标志，在识别限速标志时，减速行驶，在识别解除限制标志时，加速行驶。

4.测试场景

测试道路为至少包含两条车道的长直道，中间车道线为白色虚线，测试车辆沿车道线行驶，前方道路有限速/解除限速标志。

5.测试过程

（1）测试起始状态

测试车辆在自动驾驶模式下以设定速度在车道1内行驶。

（2）测试运行过程

在测试触发时刻，测试车或减速行驶或加速行驶。

（3）预期测试结果

测试车识别限速标志时，减速行驶，识别解除限制标志时，加速行驶。

6.测试道路及设备

测试道路为至少包含两条车道的长直道，中间车道线为白色虚线，车道宽度为3.5m-3.75m，车道长度不小于500m。

测试场地内部署车载或路侧测试设备，实现对测试车辆的动、静态位置和速度精确测量。测试场地内部署测试控制中心，用于对测试车辆发送循线行驶信号。

7.参考测试用例