城市道路模拟占道施工区识别与响应
城市主干道-城市道路
测试自动驾驶汽车能否在检测到模拟施工区,及时制动停车或强制变道避让,以确保自动驾驶汽车在车道上能够安全行驶。
测试道路为双向4车道,中间车道线为白色虚线,测试车辆沿车道线行驶。模拟施工区位于测试车道内测试车前方,接近模拟施工区,预期测试车检测到模拟施工区后,制动停车或减速强制变道进入相邻车道,避让施工区。
(1)测试起始状态
测试车在测试道路内行驶,接近模拟施工区
(2)测试运行过程
测试车识别模拟施工区,采取强制变道或制动,避免与模拟施工区发生碰撞。
(3)预期测试结果
测试车强制变道或紧急制动,不与模拟施工区发生碰撞。
测试道路为单向1-3车道平整测试道路,设计时速不低于40km/h,有效长度大于500m。两侧车道线应为白色虚线或实线,车道宽度为3.5m~3.75m,无其他交通参与者。测试道路两侧有树木、路灯及大型建筑物,有条件时可配置绿化带、人行道、非机动车道等道路设施,以模拟城市道路环境。
测试场地内部署车载或路侧测试设备,实现对测试车辆的动、静态位置和速度精确测量。测试场地内部署测试控制中心,用于对测试车辆发送控制信号。
用例名称 | 道路类型 | 场景类型 | 动态示意图 | 测试过程 |
测试用例2.11.1白昼-直线道路-测试车匀速行驶-锥桶隔离施工区超车道占用-强制变道 | 城市主干道城市道路 | 模拟占道施工区识别与响应 | 预览 | 实例 |
测试用例2.11.2白昼-直线道路-测试车匀速行驶-水码隔离施工区右侧车道占用-强制变道 | 城市主干道城市道路 | 模拟占道施工区识别与响应 | 预览 | 实例 |
测试用例2.11.3白昼-直线道路-测试车匀速行驶-锥桶隔离施工区右侧车道占用-制动避撞 | 城市主干道城市道路 | 模拟占道施工区识别与响应 | 预览 | 实例 |