26停车位泊车

1. 场景名称

停车场停车位泊车

2. 道路环境

城市道路环境—泊车测试区

3. 测试目的

测试自动驾驶汽车能否精准的停在地面停车区域所规定的泊车停车位中，避免影响其它车位的使用，或没有完全停在车道线内所导致的其它车位无法使用，不利于城市地面停车区域的泊车。

4. 场景描述

测试道路为地面停车区域的停车位，测试车辆驶向目标泊车区域，实现精准停车位停车。

5. 测试过程

（1）测试起始状态

测试车辆缓速行驶，逐渐向地面停车区域的停车位车位驶去。 

（2）测试运行过程

测试车辆在接近目标停车位时自身调节车身位置和与泊车车道线的距离。

（3）预期测试结果

测试车辆实现稳定精准停车，停车过程中不会和前后左右车进行刮碰，停车完成后避免与车道线进行接触。

6. 测试道路及设备

测试的垂直车位为实线矩形方框，车位宽2.5m，车位长度不小于5m。测试场地内部署车载或路侧测试设备，实现对测试车辆的动、静态位置进行精准测量。测试场地内部部署测试控制中心，用于对测试车辆发送车辆相关信号和记录相关数据。

7.参考测试用例