28误作用测试

1.场景名称

城市道路误作用测试

2.道路环境

城市道路——直线道路（支路）

3.测试目的

测试自动驾驶汽车在行驶过程中能够识别误作用测试目标物，并保持原有行车速度、车道及行驶方向。

4.场景描述

在模拟城市道路测试环境中，一段单车道以上的城市支路，测试车沿当前车道行驶，准确识别当前车道前方误作用检测目标物，并保持原有行驶状态行驶。

5.测试过程

（1）测试起始状态

测试车辆在自动驾驶模式下，以50km/h的速度在车道线上匀速行驶。

（2）测试运行过程

测试车辆准确识别前方误作用检测目标物，并保持原有行驶状态行驶。

（3）预期测试结果

测试车辆行驶经过误作用测试区，继续行驶。

6.测试道路及设备

测试道路为一段单车道以上城市支路。

测试场地内部署车载或路侧测试设备，实现对测试车辆的动、静态位置和速度精确测量。测试场地内部署测试控制中心，用于向测试车辆发出控制信号。

7.参考测试用例