29减速丘识别与响应

1.场景名称

城市道路减速丘识别与响应

2.道路环境

城市道路——直线道路（支路）

3.测试目的

测试自动驾驶汽车能否在城市道路正确识别与响应减速丘，以确保自动驾驶汽车在城市道路内环境中正常行驶状态下的自车安全。

4.场景描述

在模拟城市道路测试环境中，测试道路为至少包含一条车道的城市道路，中间车道线为白色实线，测试车辆沿车道线行驶，遇到减速丘可进行正确识别与响应。

5.测试过程

（1）测试起始状态

测试车辆在自动驾驶模式下，沿车道线在城市道路中以50km/h的速度匀速行驶。

（2）测试运行过程

测试车辆在城市道路中识别到前方减速丘，自身做出减速响应。

（3）预期测试结果

测试车辆正确识别与响应减速丘，随后正常行驶。

6.测试道路及设备

测试道路为一段单车道以上城市道路，设计时速不高于60km/h，车道宽度为3.5m-3.75m，车道长度不小于300m，无其他交通参与者。减速丘长度为至少一个车道。

测试场地内部署车载或路侧测试设备，实现对测试车辆的动、静态位置和速度精确测量。测试场地内部署测试控制中心，用于向测试车辆发出控制信号。

7.参考测试用例