30路侧停车位泊车测试

1.场景名称

城市道路路侧停车位泊车测试

2.道路环境

城市道路——直线道路（支路）

3.测试目的

测试自动驾驶汽车能否在城市道路内识别空停车位并在限定时间内准确停车，同时也可进行障碍物的识别和避让，以确保自动驾驶汽车在城市道路内安全泊车。

4.场景描述

在模拟城市道路测试环境中，测试道路为至少包含两条车道的城市道路及至少一处路侧停车位，中间车道线为白色实线，测试车辆沿车道线行驶，实现准确泊车。

5.测试过程

（1）测试起始状态

测试车辆在自动驾驶模式下，沿车道线在模拟城市道路中以30km/h的速度匀速行驶。

（2）测试运行过程

测试车辆在城市道路中识别到空停车位，提前开启转向灯，准备泊车。

（3）预期测试结果

测试车辆成功在限定时间内泊车，避撞障碍物。

6.测试道路及设备

测试道路为两侧车道线为实线的模拟城市支路路段，路侧至少含有一个空停车位，设计时速不高于30km/h，车道宽度为3.5m-3.75m，车道长度不小于100m。

测试场地内部署车载或路侧测试设备，实现对测试车辆的动、静态位置和速度精确测量。测试场地内部署测试控制中心，用于向测试车辆发出控制信号。

7.参考测试用例