37路边停车启动

1.场景名称

城市道路路边停车启动

城市道路——直线道路（支路）

测试自动驾驶汽车能否在城市道路内安全实现路边停车启动，以确保自动驾驶汽车在城市道路内环境中正常行驶状态下的自车安全和周围环境安全。

在模拟城市道路测试环境中，测试道路为至少包含单向两车道的以上城市支路，中间车道线为白色虚线，测试车辆靠路边临时停车，接收到启动指令后，测试车识别路径冲突车，避让路径冲突车，沿车道线启动行驶。

（1）测试起始状态

测试车辆在路边靠边停车，准备启动。

（2）测试运行过程

测试车辆在城市道路中识别到车辆周围是否有其他交通参与者，启动时开启转向灯，注意避让周围交通参与者。

（3）预期测试结果

测试车辆实现安全的路边停车启动，不与任何参考车辆碰撞。

测试道路为两侧车道线为实线的模拟城市支路城市路段，设计车道宽度为3.5m-3.75m，车道长度不小于200m，有两辆参考车辆。。

测试场地内部署车载或路侧测试设备，实现对测试车辆的动、静态位置和速度精确测量。测试场地内部署测试控制中心，用于向测试车辆发出控制信号。