3乡村道路异常目标识别与响应

1.场景名称

乡村道路异常交通目标识别与响应

乡村道路环境——直线道路

测试自动驾驶汽车能否在乡村道路环境（无车道线或车道线不清晰）及时识前方异常交通目标，通过获取异常交通目标的位置、速度等信息，调整自身的速度，避免与异常交通目标发生碰撞，以确保自动驾驶汽车在乡村道路行驶中遇到前方有异常交通目标时自车的安全。

在模拟乡村道路测试环境中，测试道路为单车道或无车道分隔线的直线道路（或近似直线道路），测试车辆沿道路行驶，识别前方异常交通目标，通过获取异常交通目标的位置、速度等信息，调整自身的速度，避免与异常交通目标发生碰撞。

（1）测试起始状态

测试车辆在测试道路内行驶，位于异常交通目标后侧。

（2）测试运行过程

测试车辆识别前方异常交通目标，通过获取异常交通目标的位置、速度等信息，调整自身的速度。

（3）预期测试结果

测试车辆避免与异常交通目标发生避撞。

测试道路为单车道或无车道分隔线的直线道路（或近似直线道路），设计时速不低于30km/h，有效长度大于300m。车道宽度不低于3.5m，无其他交通参与者。测试道路两侧有树木及小型建筑物，以模拟乡村道路环境。

测试场地内部署车载或路侧测试设备，实现对测试车辆的动、静态位置和速度精确测量。测试场地内部署测试控制中心，用于对测试车辆发送自由行驶信号。