6乡村道路交叉口

1.场景名称

乡村道路交叉口通行

2.道路环境

乡村道路环境——交叉口

3.测试目的

测试自动驾驶汽车能否在乡村道路环境（无车道线或车道线不清晰）交叉口按照交通规则通行，及时识前方交通目标，通过获取交通目标的位置、速度等信息，调整自身的速度，避免在交叉口通行时与交通目标发生碰撞，以确保自动驾驶汽车在乡村道路行驶时自车的安全。

4.场景描述

在模拟乡村道路测试环境中，测试道路为无信号灯交叉口，交叉口出入端为双向1-2车道道路，测试车辆沿道路行驶，进入交叉口，识别前方标牌或交通目标，通过获取标牌信息或交通目标的位置、速度等信息，调整自身的速度，遵守交通规则或避免与交通目标发生碰撞。

5.测试过程

（1）测试起始状态

测试车辆在测试道路内行驶，位于交叉口外，接近交叉口入口。

（2）测试运行过程

测试车辆识别前方标牌或前方交通目标，通过获取标牌信息或交通目标的位置、速度等信息，调整自身的速度。

（3）预期测试结果

测试车辆遵守交通规则通行交叉口，避免与交通目标发生避撞。

6.测试道路及设备

测试道路为无信号灯交叉口，交叉口出入端为双向1-2车道道路，无车道分隔线，设计时速不低于30km/h。车道宽度不低于3.5m。测试道路两侧有树木及小型建筑物，以模拟乡村道路环境。

测试场地内部署车载或路侧测试设备，实现对测试车辆的动、静态位置和速度精确测量。测试场地内部署测试控制中心，用于对测试车辆发送自由行驶信号。

7.参考测试用例