7乡村道路-短隧道自由行驶

1.场景名称

乡村道路短隧道内道路自由行驶

乡村道路环境——短隧道道路

测试自动驾驶汽车能否在短隧道内保持正常循线行驶，以确保自动驾驶汽车在乡村道路短隧道内环境中行驶状态下的自车安全。

在模拟乡村道路测试环境中，测试道路为至少包含两条车道的短隧道内道路及短隧道出入口道路，中间车道线为白色实线，测试车辆沿车道线行驶，实现自由循线行驶。

（1）测试起始状态

测试车辆在自动驾驶模式下，沿车道线在短隧道中匀速行驶。

（2）测试运行过程

测试车辆在短隧道中沿车道线保持稳定的循线行驶。

（3）预期测试结果

测试车辆实现稳定的循线行驶，不碰轧车道线内侧。

测试道路为两侧车道线为实线的模拟乡村道路短隧道路段，设计时速不低于30km/h，车道宽度为3.5m-3.75m，车道长度不小于50m，无其他交通参与者。

测试场地内部署车载或路侧测试设备，实现对测试车辆的动、静态位置和速度精确测量。测试场地内部署测试控制中心，用于向测试车辆发出自由行驶信号。