8乡村道路-短隧道跟车行驶

1.场景名称

乡村道路短隧道内跟车行驶

乡村道路环境——短隧道道路

测试自动驾驶汽车能否在乡村道路环境短隧道内建立跟车或保持正常跟车行驶，以确保自动驾驶汽车在短隧道内环境中行驶状态下的自车安全。

在模拟乡村道路测试环境中，测试道路为至少包含两条车道的短隧道道路（含短隧道入口及上游道路、短隧道出口及下游道路），短隧道内道路中间车道线为白色实线，参考车辆沿车道线行驶，测试车辆应调整自身车速，建立或保持跟随参考车行驶。

（1）测试起始状态

参考车辆匀速沿车道线直线行驶，测试车辆在自动驾驶模式下，在参考车后方沿参考车辆相同车道行驶。

（2）测试运行过程

测试车辆根据参考车辆行驶速度，调整自身行驶速度，跟随前车行驶。

（3）预期测试结果

测试车辆稳定跟随参考车辆行驶，保持安全距离，避免车速和方向的大幅度变化，避免与参考车辆发生碰撞。

测试道路为两侧车道线为实线的模拟乡村道路短隧道路段，包含短隧道入口及上游道路、短隧道出口及下游道路，车道宽度为不低于3.5m，车道长度不小于50m。

测试场地内部署车载或路侧测试设备，实现对测试车辆的动、静态位置和速度精确测量。测试场地内部署测试控制中心，用于对测试车辆发送启动行驶信号。