10乡村道路短隧道入口信号灯识别

1.场景名称

乡村道路短隧道入口信号灯识别与响应

2.道路环境

乡村道路环境——短隧道入口至上游道路

3.测试目的

测试自动驾驶汽车在接近短隧道时，能否识别短隧道信号灯并做出响应，以确保自动驾驶汽车在乡村道路行驶中进入短隧道时自车安全。

4.场景描述

在模拟乡村道路测试环境中，测试道路为至少包含一条车道的短隧道道路，短隧道内道路两侧车道线为白色实线，测试车辆沿车道线行驶。短隧道信号灯在短隧道外放置，测试车辆应识别信号灯，根据信号灯指示做出响应。

5.测试过程

（1）测试起始状态

测试车辆在自动驾驶模式下，匀速沿车道线直线行驶，接近短隧道。

（2）测试运行过程

测试车辆识别到短隧道信号灯，根据信号灯指示通行或停车等待。

（3）预期测试结果

若信号灯为禁行，则测试车辆及时停车，等待通行信号；若禁行信号熄灭，则测试车辆驶入短隧道。

6.测试道路及设备

测试道路为两侧车道线为实线的长直道短隧道路段，包含短隧道入口及上游道路，车道宽度为3.5m-3.75m，车道长度不小于50m。短隧道通行信号灯通过立杆部署于入口路侧或短隧道入口顶部。

测试场地内部署车载或路侧测试设备，实现对测试车辆的动、静态位置和速度精确测量。测试场地内部部署测试控制中心，实现对测试车辆行驶路线轨迹数据采集。

7.参考测试用例