3模拟降雪环境自由行驶

1.场景名称

模拟降雪环境自由行驶

2.道路环境

模拟气象环境——模拟降雪

3. 测试目的

测试自动驾驶汽车能否在模拟降雪环境内保持当前车道稳定行驶，以确保自动驾驶汽车在降雪环境中行驶状态下的自车安全。

4.测试场景

在模拟降雪测试环境中，测试道路为至少包含一条车道的模拟降雪环境道路。道路一侧或两侧布置模拟降雪设备。测试车辆沿行车道行驶，避免偏离车道。

5.测试过程

（1）测试起始状态

测试车辆在自动驾驶模式下，匀速沿车道直线行驶，驶入模拟降雪区域。静止模拟行人在测试前方车道内，处于模拟降雪区域内。

（2）测试运行过程

测试车辆保持当前行车道行驶，避免偏离当前车道。

（3）预期测试结果

测试车辆保持当前车道行驶，示例模拟降雪区域。

6.测试道路及设备

测试道路为模拟降雪环境中直线道路，道路长度不小于50m，道路宽度不小于3.5m。道路一侧或两侧布置造雪机，安装模拟降雪设备，可模拟不同等级降雪量。测试场地内部署车载或路侧测试设备，实现对测试车辆的动、静态位置和速度精确测量。

7.参考测试用例