阐述了目前形成的自动驾驶测试场景的５种定义，并在梳理测试场景、基元场景、场景要素 之间逻辑关系的基础上提出了自动驾驶测试场景及有关概念的定义；对比了目前业界较为认可的３种自动驾驶测试场景架构；从场景数据来源梳理了国内外开展的交通事故数据与自然驾驶数据 采集与研究现状；概括了利用已知数据、专家数据、测试需求、测试对象以及自动驾驶技术特征等开 展未知自动驾驶测试场景构建与自动生成研究的成果。
