长安大学研究团队发布《智能汽车整车在环测试台转向随动系统》研究成果
发布人:李东武  发布时间:2022-02-07   浏览次数:354

 针对传统的转鼓平台无法测量智能汽车轮胎转角,且不能用于智能汽车变道场景测试等问 题,提出以伺服电机系统为控制对象的转向随动系统,研究基于距离传感器的控制策略对于转角跟随的影响